Anthena_Complete

UAV for Aerial Mapping (MOST)

Researchers and developers:

  • Dr. Djitt Laowattana
  • Mr. Roongrote Wangkiet
  • Mr. Peter Srivaree-Ratana

Project owner:

  • Ministry of Science and Technology (MOST)

     Anthena Complete

Anthena Complete DWG

     Aerial imagery is one of the most valuable information for natural resource management. The series of still images can be mosaiced together to construct a high-resolution map which can be used for investigating an interested area. Traditionally, satellite images are used for map construction. However, it is susceptible to atmospheric conditions such as cloud and fog. The operation by manned aerial vehicles, despite providing clearer images, can lead to higher operational cost. Thus, the technology of unmanned aerial vehicles is introduced to bridge the gap between those two image-acquired methods. This project focuses on the development of various UAV subsystems to support field operation.

 

Download EN

Airframe-To-Develop

UAV for Aerial Mapping (HAII-2nd Phase)

Researchers and developers:

  • Dr. Djitt Laowattana
  • Dr. Annop Ruangwiset
  • Mr. Roongrote Wangkiet

Project owner:

  • Hydro and Agro Informatics Institute (HAII)

     Airframe-To-Develop

     Aerial imagery is one of the most valuable information for natural resource management. The series of still images can be mosaiced together to construct a high-resolution map which can be used for investigating an interested area. Traditionally, satellite images are used for map construction. However, it is susceptible to atmospheric conditions such as cloud and fog. The operation by manned aerial vehicles, despite providing clearer images, can lead to higher operational cost. Thus, the technology of unmanned aerial vehicles is introduced to bridge the gap between those two image-acquired methods.

     This project first focuses on developing method for increasing flight performances of electrical fixed-wing UAV with the aim to reduce energy consumption of propulsion subsystem. This will lead to longer endurance time. To achieve this, control algorithms taken wind into account as well as testing of various types of actuators are investigated.  The other necessary subsystems such as payload and communication are also developed to support field operation.

 

Download EN

picture_industrial_work_2012

Pipe Inspection Robot

Researcher(s) :

  • Asst.Prof.Dr. Thavida Maneewarn
  • Wasin Kaowumpai
  • Roongrote Wangkieta
  • Thodsapron Bunthae
  • Satit Thepprathankit
  • Komkrit Thipgesorn
  • Thanniti Khunnithiwarawat

 

For :

  • Rayong Engineering and Plant Service Co., Ltd. (REPCO) 

picture industrial work 2012

Currently, one of the responsibilities of Rayong Engineering and Plant Service Co., Ltd. (REPCO) is to monitor and inspect pipeline in the industry. The company will work with the staff to monitor all areas. This can be considered as a risk work. In particular, the group with pipe lying across the street near high voltage power lines, so REPCO wishes to find solution to help in the work. Institute of Field Robotics (FIBO) has recognized the possibility of using robots instead of human.

Download EN

tower-en

Vertical transport system for the dust collectors on the high tower

                         Researcher(s) :

  • FIBO engineers and researchers.

Project Owner(s) :

  • Hydro and Agro Informatics Institute (HAII)

tower-en

        The requirement of the Hydro and Agro Informatics Institute (HAII), that wants to study about the urban micrometeorology of Thailand by the information study from the chemical composition of particle. The information was collected from the devices that are installed on the high tower. In order to collect the information, the operator must be brought the device down to replace the filters and analyzed at the ground twice a day (Every 12 Hr.). Therefore, they require the high vertical transport technology currently available for the human replacement. 

        From the vertical transport system above, it’s similarly to the elevator system. The pulley, wire rope steel and the electric motor are including the system. One side of the wire rope steel is equipped the 3 collection devices to be collected the dust sample at a height of three levels and for the other side of the rope is counter weight as shown in the Figure.

Group02 PC

บทความวิจัย กลุ่มงานวิจัยด้านการรับรู้ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

บทความวิจัย กลุ่มงานวิจัยด้านการรับรู้ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

Group02 PC

งานวิจัยที่มุ่งเน้นการสร้างระบบติดต่อสื่อสารและสั่งงานระหว่างผู้ใช้งานกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ เพื่อสร้างปฏิสัมพันธ์ ความรู้และความเข้าใจ เพิ่มทักษะในการเรียนรู้แก่ผู้ใช้งาน

บทความวิจัย

 

 

Emergency Medical Service system (EMSs)

Emergency Medical Service system (EMSs)

 Emergency Medical Service system (EMSs)

Researchers and developers: 

  • Dr.Djitt Laowattana
  • Dr.Pichit Rerkshanandra
  • Wuttichai Visarnkuna
  • Prakarnkiat Youngkong

Project owner:

  • National Health Security Office

 

         The Emergency Medical Service system (EMSs) is a pre-hospital emergency care system, considering as a part of the national public health care plan that focuses on emergency cases, caused by accidents or acute diseases.  And, patients in those cases become disable.  In order to provide them such an emergency medical service in time, new methods and technologies are introduced and tested in this very first state which hopefully would ease up procedures for field operators, increase effectiveness in working environments, and decrease pre-hospital operating times.  For instance, Global Positioning System (GPS) and General Packet Radio Service (GPRS) are used to communicate between a project call center and ambulances so that the most accurate and effective direction could be given to operators.

emss01

 

Figure 1 A designed call center system.

To design and construct the system, the Institute of Field RoBOtics (FIBO), at the King Mongkut’s University of Technology Thonburi, focuses its major attention into the following components;

– To provide pre-hospital health care services  in time,

– To deliver patients to hospitals correctly with right methods,

– To provide first-aid to patients correctly,

– To speed up delivery time,

– To increase effectiveness of the emergency health care procedure, and

– To synchronize involvers into the same procedure.

Emss02

 Figure 2 Positions of ambulances shown on the map.

 In collaboration with the National Health Security Office, FIBO has been designing and developing components as shown below;

    1. Designing a workflow for a EMSs call center,
    2. Constructing a positioning systemmapping technologies,
    3. Constructing a vehicle tracking system,
    4. Using a web application to construct a customer relation management system, and Constructing a knowledge-based  management to provide necessary information as requested

Download EN

โครงการการจ้างที่ปรึกษาเพื่อศึกษาออกแบบศูนย์รับเรื่องราวร้องทุกข์ของรัฐบาล

Policy Research for Government Call Center

Policy Research for Government Call Center

Researchers and developers:

  • Dr.Djitt Laowattana
  • Dr.Siam Chaloenseang
  • Dr.Thavida Maneewan
  • Wuttichai Visarnkuna
  • Samartawut Sri U-bon

Project owner:

  • Office of the Permanent Secretary, Office of the Prime Ministe

        According to policies that the government gives opportunities for people to feedback problems in various channels, such as a direct contact to Office of the Permanent Secretary, Office of the Prime Minister, a postal document, a request through communication networks and etc., สปน. then directs the Institute of FIeld RoBOtics (FIBO) at the King Mongkut’s University of Technology Thonburi to study and design a call center system applying modern technologies, for example, database system managements and technologies in call center, in order to eliminate recurrent issues and strengthen the system in such a way that problems could be efficiently solved more rapidly.

            The objectives of the research project are to design the call center system in such a way that enhances the call center to be able to communicate and coordinate with Thai people in problems or issues they would like to discuss, and to design a managing system that networks all associated organization into the same workflow, according to each subject.

 

callcenter01

Figure 1 Communication channels of the call center

callcenter02

 Figure 2 Links between the call center and the associated organization

 

       Hence, the major responsibilities that FIBO has to accomplish are researching technology, designing the system and workflow procedures, and creating a Term of Reference covering the following components;

    1. Designing the organization structure for the call center,
    2. Designing the workflow of the call center,
    3. Designing the system that connects to people in all possible communication channel,
    4. Designing a security system for each component of the call center,
    5. Designing the communication network connecting people to the associated organizations,
    6. Designing a knowledge management system,
    7. Designing a database management system using DBMS and data warehouse,
    8. Designing an automatic time schedule planning system for employees, and
    9. Designing a call center overall evaluating system.

Download EN

โครงการระบบการอ่านและวิเคราะห์ค่าแรงบิดจากเครื่อง HIOKI Wave comparator

โครงการระบบการอ่านและวิเคราะห์ค่าแรงบิดจากเครื่อง HIOKI Wave comparator

โครงการระบบการอ่านและวิเคราะห์ค่าแรงบิดจากเครื่อง HIOKI Wave comparator

ผู้ดำเนินการ :   

  • ดร.พิชิต  ฤกษนันทน์ 
  • นายเกษม  สิริรัตน์ชูวงศ์ 
  • นายขวัญชัย  มวยดี
  • นายปราการเกียรติ  ยังคง
  • นายวุฒิชัย  วิศาลคุณา

ดำเนินการให้กับ :

  • บริษัท มินิแบร์ (ประเทศไทย) จำกัด

minibae01 

        บริษัทมินิแบร์(ประเทศไทย)จำกัด ผู้ผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำสูงให้กับอุตสาหกรรมคอมพิว+เตอร์ ได้เล็งเห็นถึงความสำคัญในการนำข้อมูลจากการตรวจสอบ Ball bearing มาวิเคราะห์ประสิทธิภาพในกระบวนการผลิต  ทางบริษัทจึงร่วมมือกับทางฟีโบ้พัฒนาระบบการอ่านและ

         การวิเคราะห์ค่าแรงบิดโดยใช้ข้อมูล Max, Min, Average และ Peak-to-Peak ของข้อมูลที่วัดได้  ผลการวิเคราะห์ที่ได้รับจะบ่งชี้ถึงข้อบกพร่องในกระบวนการผลิต โครงการแบ่งออกเป็น 2 แผนงานหลัก โดยแผนงานแรกจะเป็นการเชื่อมต่อข้อมูลของเครื่อง Wave comparator และการออกแบบจัดวางเครือข่ายเครื่อง Wave comparator จำนวน 150 เครื่อง โดยมี Server กลางเก็บข้อมูลทั้งหมด และแผนงานที่สอง เป็นการออกแบบและจัดทำโปรแกรมการวิเคราะห์ข้อมูลเชิงสถิติ

Download TH

บทความวิจัย กลุ่มงานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหยิบจับ และการควบคุม

บทความวิจัย กลุ่มงานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหยิบจับ และการควบคุม

บทความวิจัย กลุ่มงานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหยิบจับ และการควบคุม

Group01 LMC

งานวิจัยที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ ทางด้านการเคลื่อนที่ การเคลื่อนไหว การหยิบจับสิ่งของ และการสร้างระบบควบคุมต่างๆ

บทความวิจัย

การสร้างรถอัจฉริยะแบบไร้คนขับ

ผู้วิจัย : ดร.ถวิดา มณีวรรณ์, นางสาวรับขวัญ จิตต์ภักดี,นางสาวอมรศรี แซ่ก๊วย และ ร้อยโทประสพชัย ศิลาอ่อน

บทนำ
งาน วิจัยนี้มุ่งเน้นการศึกษา ออกแบบ และสร้างรถอัจฉริยะ เพื่อให้รถสามารถวิ่งอยู่บนถนนได้ตามเส้นทางที่ต้องการ สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางและปฏิบัติตามกฏจราจรได้โดยไร้คนขับเพิ่อใช้ในการ แข่งขันการสร้างรถอัจฉริยะชิงแชมป์ ประเทศไทย 2008

ปัญหา
ใน ปัจจุบันนี้มีผู้คนจำนวนไม่น้อยที่ขับรถขณะอยู่ในสภาวะที่เสี่ยงต่ออันตราย เช่น ร่างกายอ่อนเพลีย ง่วงนอนตาพร่ามัว หรือมึนเมาจากการดื่มแอลกอฮอล์ ซึ่งเป็นสาเหตุหลักของการเกิดอุบัติเหตุบนท้องถนน ดังนั้นจึงได้สร้างรถอัจฉริยะที่สามารถวิ่งบนถนนได้เองโดยมีระบบการตัดสินใจ ที่แม่นยำ เพื่อลดปัญหาและการสูญเสียที่เกิดจากอันตรายดังกล่าว

รถอัจฉริยะที่ใช้ในการแข่งขันชื่อ “Dark horse”

วิธีการ
รถ ที่ใช้เป็นรถที่เครื่องยนต์ถูกดัดแปลงมาจากเครื่องยนต์ของมอเตอร์ไซค์ระบบ เกียร์อัตโนมัติขับเคลื่อนล้อหลัง โดยเซ็นเซอร์ที่ใช้มีหลายชนิดด้วยกัน ได้แก่ Encoder เพื่อใช้วัดระยะทางและวัดมุมในการหมุนของพวงมาลัย, Gyro และ Accelerometer เพื่อใช้วัดความเร่งและความเร็วเชิงมุมของรถ, Ultrasonic เพื่อใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวาง, GPS เพื่อระบุตำแหน่งของรถว่าอยู่ ณ ตำแหน่งใดของพื้นโลก และ กล้องเพื่อใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวางสัญญาณไฟจราจรและป้ ายจราจร

การควบ คุมให้รถสามารถวิ่งได้เองบนท้องถนนนั้น ทำได้โดยการใช้เทคนิค Teaching – Playback ซึ่งเป็นแนวทางหนึ่งที่ใช้สร้างระบบนำทางสำหรับรถอัตโนมัติโดยออกแบบให้ทำ การสอนด้วยการควบคุมคันเร่งและมุมเลี้ยวของพวงมาลัยเพื่อให้รถรู้เส้นทาง จากนั้นนำข้อมูลที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์ มาทำการวิเคราะห์เพื่อประมาณตำแหน่งของรถ ณ แต่ละเวลาเพื่อกำหนดเส้นทางในการควบคุมให้รถเคลื่อนที่อัตโนมัติ โดยขณะที่รถเคลื่อนที่ไปจะใช้ข้อมูลจาเซ็นเซอร์ต่างๆ เพื่อตรวจสอบให้ตำแหน่งปัจจุบันของรถลู่เข้าสู่เส้นทางที่สอนอยู่เสมอ

ผลที่คาดหมาย
รถ สามารถวิ่งได้เองบนท้องถนนตามเส้นทางที่ต้องการได้โดยไร้คนขับ และนอกจากนี้ยังสามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวาง และปฏิบัติตามกฏจราจรได้อีกด้วย


การแข่งขันสร้างรถอัจฉริยะชิงแชมป์ประเทศ ไทย (Thailand Intelligent Vehicle Challenge)

จัด โดยสมาคมวิชาการหุ่นยนต์ไทย ร่วมกับ ภาควิชาเมคาโทรนิคส์ สถาบันเทคโนโลยีแห่งเอเซีย โดยการสนับสนุนจากบริษัทซีเกท เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จำกัด(Website หลักของการแข่งขัน : http://tivc.ait.ac.th/ )

2007: FIBO ได้สร้างรถอัจฉริยะและส่งทีมเข้าร่วมการแข่งขันเป็นปีแรกในชื่อทีม Dark horse โดยใช้รถโกคาร์ทเป็นโครงสร้างของรถและใช้มอเตอร์กระแสตรงเป็นตัวขับเคลื่อน หลัก สามารถเข้าเส้นชัยได้คะแนนเป็นลำดับที่สามและได้รับรางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม

2008 : Dark horse ได้เข้าร่วมการแข่งขันอีกครั้งหนึ่งโดยพัฒนารถขึ้นมาใหม่โดยใช้เครื่องยนต์ ของรถจักรยานยนต์ระบบเกียร์อัตโนมัติขับเคลื่อนล้อหลัง ได้ทำการแข่งขันรอบคัดเลือกเมื่อวันที่ 2 เมษายน 2551 ได้ผ่านการคัดเลือกเป็นลำดับที่สาม(จาก 16 ทีม)เข้าไปแข่งรอบชิงชนะเลิศต่อไปในวันที่ 4 มิถุนายน 2551

ติดตามคราวคราวการพัฒนารถอัจฉริยะ Darkhorse ได้ที่ Blog ของ Darkhorse