Thavida Lab

ห้องวิจัยโดยย่อ มุ่งเน้นการวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ เช่น หุ่นยนต์เดิน สองขาคล้ายมนุษย์ หุ่นยนต์ขา หุ่นยนต์ตรวจการณ์และสำรวจ หุ่นยนต์ต้อนรับ และ หุ่นยนต์ใช้ในงานโฆษณาประชาสัมพันธ์

Principal Investigator

Test

ผศ.ดร.ถวิดา มณีวรรณ์

Activities and Interests

  • หุ่นยนต์เคลื่อนที่
  • ระบบความจริงเสมือน (Virtual Reality)
  • ระบบแฮปติกส์ (Haptic Interface)
  • การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกล
  • การออกแบบระบบควบคุม

Contact

praew@fibo.kmutt.ac.th

Educational Background
1994 : วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิศวกรรมระบบควบคุม เกียรตินิยมอันดับหนึ่ง สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
1995 : Master of Science in Electrical Engineering (Control&Robotics), University of Washington , Seattle USA
2000 : Ph.D. in Electrical Engineering, University of Washington , Seattle USA

หัวข้อวิจัยที่สนใจ

  • หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์
    • Humanoid robots
    • Humanoid locomotion
  • หุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์ต้อนรับ
    • Namo&Ohm receptionist robots
  • Mobile robot locomotion
    • Climbing robot
    • Modular snake robot
    • Gyrobot
    • Spherical robot
    • Reconfigurable robot
    • Three-legged robot
    • Pole climbing robot
    • Intelligent vehicle
    • Inspection robots
    • Walking rehabilitation robot
    • Multiple mobile robot system
    • Haptic interface system

Partners

Publications

กำลังอยู่ในระหว่างการปรับปรุง